Hola mundo Kinect con wxWidgets

Como paso inicial para un proyecto de visión por computadora, fue necesario separar claramente el código que controla el Kinect en DepthBasics-D2D © Microsoft, del código de la interfaz gráfica, que utiliza las Microsoft Foundation Classes (MFC). Con este objetivo, creé un pequeño programa que utiliza wxWidgets, el Kinect Developer Toolkit y Kinect SDK con los drivers oficiales para controlar el Kinect, que pueden ser descargados gratuitamente del sitio de Microsoft. Este programa únicamente lee la información de profundidad y la muestra en pantalla, manteniendo al mínimo el código requerido. La conexión al Kinect y lectura de información se realizan dentro de la clase definida en el archivo KinectManager.h. Las otras clases se encargan de crear y manejar la interfaz gráfica. Como wxWidgets requiere, se utiliza un timer para generar eventos que obliguen al programa a leer la información del Kinect. El proyecto de Visual Studio 2012 (Express) puede ser descargado de aquí.